Le Galgo Espagnol est une race aux origines très anciennes, déjà connue dans la péninsule Ibérique à l'époque romaine, même si sa présence pourrait remonter à des périodes encore antérieures. Issu d'anciens lévriers d'origine orientale, il s'est parfaitement adapté au fil des siècles aux vastes plaines et aux steppes d'Espagne, développant les caractéristiques nécessaires à la chasse au lièvre.

Entre le XVIe et le XVIIIe siècle, de nombreux spécimens furent également exportés vers d'autres pays européens, notamment l'Irlande et l'Angleterre. Le Galgo Espagnol est traditionnellement considéré comme l'un des chiens qui ont contribué à la formation du Greyhound anglais, auquel il est lié par des affinités morphologiques et fonctionnelles évidentes. Sa vocation originelle reste la chasse à vue, principalement au lièvre, une activité également documentée par d'anciennes sources littéraires espagnoles.